黄蜂-无源腰部助力外骨骼 - 智能装备 - 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司

黄蜂-无源腰部助力外骨骼

电商时代的爆发带动了物流行业的崛起，黄蜂系列外骨骼让人与机器耦合完成作业，储能单元实时收集存储人体弯腰过程中的重力势能通过传感器智能判断人体物理信息，在起身过程中进行准确的能量释放，实现助力辅助，减少作业中的腰肌损伤风险。

姿态检查

WASP-I可通过内置的姿态传感器可实时获取穿戴者的姿态信息，并通过特定算法计算当前疲劳程度，并及时提醒穿戴者减少肌肉损伤。

运动助力

WASP-I可通过力矩发生装置将穿戴者弯腰时的重量势能转化为机械系统内部能量，并在穿戴者起身时释放辅助起身。

模式切换

穿戴者可通过左右两侧的离合装置选择力矩发生装置是否工作，在助力模式与自由模式中随意切换。