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仪器清单
设备名称：
UR机器人
设备型号：
UR 5
主要技术指标：
有效负载：5kg；
有效工作半径：850mm；
关节范围：±360°；
速度：关节速度可达180度/秒，工具端1米/秒
数量：
1套
